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??研究生期間做多用戶水下無(wú)線光通信(Underwater Optical Wireless Communication,UOWC),寫幾篇博客分享一下學(xué)的內(nèi)容。導(dǎo)師給了大方向,讓我用直接序列碼分多址(Direct Sequence Code Division Multiple Access,DS-CDMA)做多用戶接入?yún)f(xié)議。我主要研究延時(shí)估計(jì)和多用戶檢測(cè),并搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。本文介紹研究背景和研究現(xiàn)狀。
在這里插入圖片描述

1、研究背景

??光通信已經(jīng)成為全球互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的關(guān)鍵推動(dòng)技術(shù)。光纖通信網(wǎng)絡(luò)不僅連接各大洲,而且還構(gòu)成現(xiàn)代通信網(wǎng)絡(luò)的骨干,為大都市、城鎮(zhèn)以及越來(lái)越多的家庭提供高速數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)。依賴于光纖的有線光通信技術(shù)已經(jīng)非常成熟,無(wú)線光通信(Optical Wireless Communication, OWC)也已逐步投入應(yīng)用,近年來(lái)學(xué)術(shù)界和工業(yè)界對(duì)OWC技術(shù)的興趣顯著增加。目前,主要的OWC技術(shù)有(1)自由空間光學(xué)(Free Space Optical, FSO)通信,(2)可見(jiàn)光通信(Visible Light Communication, VLC),(3)圖像傳感器通信(Image Sensor Communication, ISC),以及(4)光無(wú)線網(wǎng)絡(luò),這也被稱為光保真(Light Fidelity, LiFi)。其實(shí),除了這些聽(tīng)起來(lái)高大上的技術(shù),OWC早已進(jìn)入了千家萬(wàn)戶——紅外遙控器。
??隨著人們對(duì)探索水下環(huán)境和資源的興趣日益濃厚,OWC技術(shù)也引起了水下通信領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。水下通信技術(shù)主要分為有線通信和無(wú)線通信。水下無(wú)線通信又可以分成水聲通信、射頻通信和水下無(wú)線光通信(Underwater Optical Wireless Communication, UOWC)。有線通信適用于大型和固定的水下設(shè)備,無(wú)線通信更適用于移動(dòng)平臺(tái)。各種通信方式各有優(yōu)缺點(diǎn):

通信方式優(yōu)缺點(diǎn)
有線通信優(yōu)點(diǎn):通信速率高、信道條件穩(wěn)定
缺點(diǎn):移動(dòng)性受限、鋪設(shè)和維護(hù)成本高
水聲通信優(yōu)點(diǎn):傳輸距離遠(yuǎn)
缺點(diǎn):延時(shí)高、速率低、功耗大
水下射頻通信優(yōu)點(diǎn):速率高
缺點(diǎn):傳輸距離短、功耗大
水下無(wú)線光通信優(yōu)點(diǎn):低延遲、低功耗 vs. 水聲通信,低功耗、長(zhǎng)距離 vs. 水下射頻通信
缺點(diǎn):方向性強(qiáng)、易受遮擋

相比于低信息速率的水聲通信和高衰減的水下射頻通信,UOWC具有低延遲、低功耗、高信息速率和較長(zhǎng)傳輸距離等優(yōu)點(diǎn)。在水中衰減較小的藍(lán)綠波段(波長(zhǎng)為 450 450 450 nm ~ \sim 550 550 550 nm)的光在水下的無(wú)線通信距離能達(dá)到百米量級(jí)。此外,UOWC還具有強(qiáng)保密性、高抗干擾能力、低成本等優(yōu)點(diǎn)。
??雖然采用光通信實(shí)現(xiàn)水下通信具有很多優(yōu)勢(shì),但同時(shí)也會(huì)面臨許多挑戰(zhàn)。首先,光在水中受到吸收和散射的影響,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)距離傳輸后的光信號(hào)會(huì)因衰減而變得十分微弱。其次,海水中的溫度和鹽度分布不均勻會(huì)引發(fā)湍流,這導(dǎo)致光信號(hào)強(qiáng)度劇烈變化,不利于信號(hào)檢測(cè)。此外,生物活動(dòng)、海浪等還會(huì)產(chǎn)生氣泡,氣泡會(huì)對(duì)光信號(hào)造成巨大衰減或改變光束傳播方向。目前,科研人員已經(jīng)對(duì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的UOWC進(jìn)行了大量研究,對(duì)上述問(wèn)題開(kāi)展了深入的探討并且給出了一些有效的應(yīng)對(duì)方案。然而,除了上述UOWC常見(jiàn)的問(wèn)題以外,在水下網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的多用戶上行通信中還存在另外幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,它們分別是信號(hào)異步傳輸、多址干擾(Multiple Access Interference, MAI)和遠(yuǎn)近效應(yīng)。由于各個(gè)用戶的通信距離和發(fā)送信號(hào)時(shí)間不同,在實(shí)際應(yīng)用中必然面臨多用戶信號(hào)異步傳輸問(wèn)題。信號(hào)異步傳輸會(huì)破壞不同用戶的信號(hào)之間的正交性,產(chǎn)生MAI。另外,水體的動(dòng)態(tài)性導(dǎo)致的收發(fā)端光束失準(zhǔn)和信號(hào)傳輸距離變化,以及湍流和氣泡造成的光束抖動(dòng)和光強(qiáng)閃爍,都會(huì)使得接收機(jī)收到的不同用戶的光功率不同,從而產(chǎn)生遠(yuǎn)近效應(yīng)。
??可選的多址協(xié)議方面有時(shí)分多址(Time Division Multiple Access, TDMA)、頻分多址(Frequency Division Multiple Access, FDMA)、碼分多址(Code Division Multiple Access, CDMA)、非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA)和波分多址(Wavelength Division Multiple Access, WDMA)等。TDMA是一種同步信道接入方案,它將不重疊的時(shí)隙分配給不同的用戶,因此不適用于信號(hào)異步傳輸?shù)膱?chǎng)景。由于發(fā)光二極管(Light Emitting Diode, LED)的帶寬有限且異步傳輸會(huì)破壞子載波間的正交性,FDMA或正交頻分多址在UOWC中的可行性不大。對(duì)于UOWC,只有藍(lán)綠波長(zhǎng)表現(xiàn)出低衰減,限制了WDMA的可用波長(zhǎng)的劃分區(qū)間,并且使用濾光片增加了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的硬件復(fù)雜度。NOMA是功率域多址技術(shù),它根據(jù)信道條件為每個(gè)用戶分配不同的功率。然而,水體的動(dòng)態(tài)性導(dǎo)致的遠(yuǎn)近效應(yīng)給NOMA的功率分配帶來(lái)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。DS-CDMA為每個(gè)用戶分配獨(dú)一無(wú)二的擴(kuò)頻碼以區(qū)分通信信道,所有用戶的信號(hào)可以同時(shí)同頻傳輸。CDMA的抗干擾特性和異步特性使其成為異步UOWC場(chǎng)景的理想選擇。

2、研究現(xiàn)狀

??目前,UOWC的研究主要集中在水下信道建模、提高點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信鏈路的通信距離、信息速率和魯棒性方面。此外,還有一些關(guān)于多用戶UOWC的研究。
??在水下信道建模方面,研究人員主要研究吸收、散射、湍流等因素對(duì)UOWC的影響。科學(xué)家們先后提出了用于描述光線在水體中散射的Henyey-Greenstein相函數(shù),描述信道脈沖響應(yīng)的雙伽馬函數(shù),湍流和氣泡信道模型等??茖W(xué)家們還提出了采用MIMO、偏振調(diào)制等方法對(duì)抗湍流引起的信道衰落。
??在高速通信和長(zhǎng)距離通信方面,科研人員的工作重心在于研究如何克服器件帶寬限制和非線性,以及高階調(diào)制和復(fù)用技術(shù)。已發(fā)表論文中主要的技術(shù)有:軌道角動(dòng)量、擴(kuò)頻、非線性均衡、新型micro-LED等。我目前調(diào)研到的最高通信速率是 20.04 20.04 20.04 Gbps( 5 5 5 m水下通信距離),最長(zhǎng)通信距離是 200 200 200 m( 500 500 500 Mbps)。
??多用戶UOWC的已有研究成果見(jiàn)下表:

作者題目時(shí)間協(xié)議期刊
Simpson
et al.
Smart transmitters and receivers for underwater free-space optical communication2012SDMA+CDMAIEEE Journal on Selected Areas in Communications
Akhoundi
et al.
Cellular underwater wireless optical CDMA network: Performance analysis and implementation concepts2015CDMAIEEE Transactions on Communications
Jamali
et al.
Performance characterization of relay-assisted wireless optical CDMA networks in turbulent underwater channel2016CDMAIEEE Transactions on Wireless Communications
Lian
et al.
Underwater optical wireless sensor networks using resource allocation2019CDMATelecommunication Systems
Jain
et al.
Performance analysis of NOMA assisted underwater visible light communication system2020NOMAIEEE Wireless Communications Letters
Chen
et al.
An experimental study of NOMA in underwater visible light communication system2020NOMAOptics Communications
Zhang
et al.
Towards a 20 Gbps multi-user bubble turbulent NOMA UOWC system with green and blue polarization multiplexing2020NOMAOptics Express
Nguyen
et al.
Underwater optical wireless communication-based IoUT networks: MAC performance analysis and improvement2020時(shí)隙ALOHAOptical Switching and Networking
Li
et al.
Routing protocol design for underwater optical wireless sensor networks: A multiagent reinforcement learning approach2020多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)路由協(xié)議IEEE Internet of Things Journal
Bariah
et al.
Non-orthogonal multiple access-based underwater VLC systems in the presence of turbulence2021NOMAIEEE Photonics Journal
Li
et al.
Underwater quasi-omnidirectional wireless optical communication based on perovskite quantum dots2022CDMAOptics Express
Li
et al.
Experimental demonstration of a real-time multi-user uplink UWOC system based on SIC-free NOMA2023NOMAOptics Express
Liang
et al.
BER analysis for PAM-based UWOC-NOMA system in oceanic turbulence environment2023NOMAOptics Communications
Huang
et al.
A novel distributed multi-slot TDMA-based MAC protocol for LED-based UOWC networks2023TDMAJournal of Network and Computer Applications
Liu
et al.
Experimental verification of a multiuser detection technique for asynchronous UOWC systems2024CDMAIEEE Photonics Journal

??關(guān)于多用戶UOWC的研究大部分關(guān)注點(diǎn)在CDMA和NOMA,還有少量關(guān)于其他網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的研究。2012年,Simpson等人針對(duì)水下無(wú)人航行器之間的UOWC,提出了一種緊湊的智能收發(fā)機(jī)原型,其中發(fā)射機(jī)采用可獨(dú)立尋址的LED實(shí)現(xiàn)發(fā)射光束的高度方向性,而接收機(jī)能夠估計(jì)光信號(hào)的到達(dá)角度,此收發(fā)機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了空分多址(Spatial Division Multiple Access, SDMA),并用CDMA彌補(bǔ)了SDMA無(wú)法處理來(lái)自同方向的多用戶疊加信號(hào)的問(wèn)題。2015年,Akhoundi等人提出并研究了一種基于光正交碼(Optical Orthogonal Code, OOC)的水下無(wú)線光碼分多址(Optical CDMA, OCDMA)蜂窩網(wǎng)絡(luò),介紹了不同類型水質(zhì)條件下無(wú)線OCDMA網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)、原理和性能,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了水下無(wú)線OCDMA系統(tǒng)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)原型,在 2 2 2 m × \times × 2 2 2 m水缸中實(shí)現(xiàn)了 115.2 115.2 115.2 kbps的可靠語(yǔ)音和視頻傳輸。2016年,Jamali等人研究了湍流信道下中繼輔助的水下無(wú)線OCDMA網(wǎng)絡(luò)的性能,指出采用中繼可以擴(kuò)大UOWC系統(tǒng)的通信范圍并提高系統(tǒng)無(wú)碼性能。2019年,Lian等人采用CDMA和功率分配算法設(shè)計(jì)了一種支持多用戶的MIMO水下無(wú)線光傳感器網(wǎng)絡(luò),功率分配算法考慮了湍流以及由信道估計(jì)誤差或LED指向誤差引起的水下信道不確定性的影響。2020年,Jain等人對(duì)NOMA輔助的UOWC系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究,推導(dǎo)了水下NOMA用戶的平均BER和遍歷容量的精確閉式表達(dá)式,該系統(tǒng)可以滿足傳感器節(jié)點(diǎn)低延遲、高可靠性和高信息速率的水下多播需求。2020年,Chen等人設(shè)計(jì)了一種采用兩個(gè)不同顏色的LED的NOMA-UOWC系統(tǒng),通過(guò)在不同的子載波上承載不同的信息提高傳輸效率,實(shí)現(xiàn)了 1 1 1 m/ 117.4 117.4 117.4 Mbps的UOWC。2020年,Zhang等人實(shí)驗(yàn)演示了一種基于綠色和藍(lán)色LD的高速多用戶UOWC系統(tǒng),該系統(tǒng)使用偏振復(fù)用和NOMA,在超過(guò) 2 2 2 m水下和 0.5 0.5 0.5 m自由空間信道中,為 8 8 8個(gè)用戶提供了 18.75 18.75 18.75 Gbps的總速率。2020年,Nguyen等人研究了物理層和媒體訪問(wèn)控制層的跨層分析,從理論上研究了UOWC物理層傳輸錯(cuò)誤對(duì)時(shí)隙ALOHA的媒體訪問(wèn)控制性能的影響,提出了在時(shí)隙ALOHA運(yùn)行時(shí)啟用幀重傳,并研究了最佳重傳次數(shù)。2020年,Li等人提出了一種基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的高效水下無(wú)線光傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議,提高了網(wǎng)絡(luò)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境的適應(yīng)能力并延長(zhǎng)了網(wǎng)絡(luò)壽命。2021年,Bariah等人提出了一個(gè)數(shù)學(xué)框架來(lái)評(píng)估UOWC系統(tǒng)在湍流存在下使用NOMA的性能,推導(dǎo)了路徑損失和湍流的共同影響下NOMA中斷概率的閉式表達(dá)式。2022年,Li等人利用鈣鈦礦量子點(diǎn)的特性設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種用于UOWC的準(zhǔn)全向發(fā)射機(jī),并演示了一個(gè)基于CDMA的擁有四個(gè)用戶的UOWC系統(tǒng),在 10 10 10 m和 20 20 20 m水下信道中單用戶的最大信息速率分別為 10 10 10 Mbps和 7.5 7.5 7.5 Mbps。2023年,Li等人提出了一種免串行干擾消除(Successive Interference Cancellation, SIC)的NOMA譯碼方法,實(shí)現(xiàn)了兩用戶上行UOWC實(shí)時(shí)系統(tǒng),單用戶速率達(dá)到 30 30 30 Mbps。該方案限制了用戶之間的功率關(guān)系和用戶數(shù)量,不適用于動(dòng)態(tài)水下環(huán)境。2023年,Liang等人提出了一種基于星座點(diǎn)多邊界判決的框架,用來(lái)推導(dǎo)基于脈沖幅度調(diào)制的NOMA系統(tǒng)在湍流信道中的BER的閉式表達(dá)式。2023年,Huang等人研究了UOWC網(wǎng)絡(luò)中的分布式TDMA協(xié)議,考慮了節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)性,提出了一種基于TDMA的分布式媒體訪問(wèn)控制協(xié)議,該協(xié)議可以根據(jù)節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙占用信息為其分配多個(gè)時(shí)隙和消除沖突。
??上述的關(guān)于多用戶UOWC的研究主要存在兩點(diǎn)不足:
(1)一些工作將多用戶信號(hào)疊加到一個(gè)光源上發(fā)送,考慮的是同步通信場(chǎng)景,沒(méi)有考慮信號(hào)異步傳輸和多址干擾問(wèn)題;
(2)大部分實(shí)驗(yàn)研究都是在靜水條件下進(jìn)行的,未考慮實(shí)際的水下動(dòng)態(tài)信道會(huì)造成遠(yuǎn)近效應(yīng)。
針對(duì)這些不足,我將射頻通信中的CDMA技術(shù)移植到多用戶UOWC系統(tǒng)中,研究抗遠(yuǎn)近效應(yīng)的延時(shí)估計(jì)和多用戶檢測(cè)技術(shù)。上表最后一篇是我們發(fā)表的研究成果,不是啥好期刊,我們?cè)跉馀菪诺老逻M(jìn)行多用戶異步UOWC實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了基于子空間的延時(shí)估計(jì)和解相關(guān)多用戶檢測(cè)算法抗遠(yuǎn)近效應(yīng)的能力,實(shí)現(xiàn)了三用戶異步上行通信,單用戶最大信息速率 2 2 2 Mbps。
??CDMA作為2G和3G移動(dòng)通信的核心技術(shù),已經(jīng)相當(dāng)成熟,這為在UOWC系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)多用戶通信提供了堅(jiān)實(shí)的理論指導(dǎo)。對(duì)我們有幫助的相關(guān)研究見(jiàn)下表:

作者題目時(shí)間期刊內(nèi)容
Strom
et al.
Propagation delay estimation in asyn- chronous direct-sequence code-division multiple access systems1996IEEE Transactions on Communications提出了基于子空間的信道估計(jì)算法,證明了該方法在存在遠(yuǎn)近效應(yīng)環(huán)境中的魯棒性
Bensley
et al.
Subspace-based channel estimation for code division multiple access communication systems1996IEEE Transactions on Communications和上面一篇類似
VerduMinimum probability of error for asynchronous Gaussian multiple-access channels1986IEEE Transactions on Information Theory最優(yōu)多用戶檢測(cè)器
Lupas
et al.
Near-far resistance of multiuser detectors in asynchronous channels1990IEEE Transactions on Communications解相關(guān)檢測(cè)器
Xie
et al.
A family of suboptimum detectors for coherent multiuser communications1990IEEE Journal on Selected Areas in Communications最小均方誤差(MMSE)檢測(cè)器
Varanasi
et al.
Multistage detection in asynchronous code-division multiple-access communications1990IEEE Transactions on Communications并行干擾消除(PIC)檢測(cè)器
Patel
et al.
Analysis of a simple successive interference cancellation scheme in a DS/CDMA system1994IEEE Journal on Selected Areas in Communications串行干擾消除(SIC)檢測(cè)器
Moshavi
et al.
Multistage linear receivers for DS-CDMA systems1996International Journal of Wireless Information Networks多項(xiàng)式檢測(cè)器

3、個(gè)人看法

??寫小論文和畢業(yè)論文時(shí),寫的都是支持我的研究方向的說(shuō)辭,博客里說(shuō)說(shuō)我個(gè)人的經(jīng)歷和看法。
??我做多用戶UOWC,主要的研究方法是把射頻通信中的CDMA算法移植到光通信上來(lái)。光通信傳輸?shù)氖腔鶐?shí)信號(hào),不用考慮高頻載波,其實(shí)是省了一些事的。公式上的主要區(qū)別是,射頻通信的論文好用連續(xù)信號(hào)進(jìn)行分析,而我把它們的復(fù)指數(shù)都去掉并改成離散信號(hào)的形式。我個(gè)人對(duì)這個(gè)研究方向的評(píng)價(jià)是:在5G時(shí)代學(xué)習(xí)了3G技術(shù),還要想辦法說(shuō)成是為6G做準(zhǔn)備😂。導(dǎo)師老是讓我們結(jié)合水下特點(diǎn),說(shuō)水下通信的特點(diǎn)是“強(qiáng)衰減、大動(dòng)態(tài)”,可是我沒(méi)有特意針對(duì)這兩點(diǎn)做理論研究。但我還是在已有算法的基礎(chǔ)上做了一點(diǎn)優(yōu)化的,比如用子空間跟蹤算法代替延時(shí)估計(jì)中的特征值分解,用解線性方程組的迭代法替代解相關(guān)檢測(cè)算法中的矩陣求逆,目的是降低計(jì)算復(fù)雜度并方便我用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)這些算法。后面還有兩篇博客,介紹基本的基于子空間的延時(shí)估計(jì)和解相關(guān)多用戶檢測(cè)算法:
基于CDMA的多用戶水下無(wú)線光通信(2)——系統(tǒng)模型和基于子空間的延時(shí)估計(jì)
基于CDMA的多用戶水下無(wú)線光通信(3)——解相關(guān)多用戶檢測(cè)
??我們實(shí)驗(yàn)室做的還是以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信為主,有的光通信技術(shù)(比如光子計(jì)數(shù)信號(hào)檢測(cè)、偏振調(diào)制等)在射頻通信中用不到,還有就是把射頻通信的技術(shù)遷移過(guò)來(lái)(比如我干的事),總的來(lái)說(shuō)技術(shù)不算先進(jìn)。在實(shí)驗(yàn)室做UOWC,培養(yǎng)我們文獻(xiàn)調(diào)研、英文閱讀寫作、推公式、寫代碼的能力還好,但是要把創(chuàng)新掛到嘴邊,我感覺(jué)有些牽強(qiáng)。想找通信算法方面的工作不容易(還是有厲害的同學(xué)能找到算法類工作的),想找到好工作還是需要付出一些額外的時(shí)間和精力學(xué)習(xí)準(zhǔn)備的。這個(gè)實(shí)驗(yàn)室也已經(jīng)潤(rùn)了好幾個(gè)老師了,最初招我進(jìn)組的老師也在我來(lái)之前潤(rùn)英國(guó)了😭,大老板還在為了實(shí)驗(yàn)室的運(yùn)行盡職盡責(zé)。
??現(xiàn)在的水下通信還是以電纜和水聲通信為主,UOWC還沒(méi)看到有商用的例子。2023年10月份,導(dǎo)師給了我一個(gè)去三亞的機(jī)會(huì),帶著我們實(shí)驗(yàn)室做的UOWC實(shí)時(shí)系統(tǒng)去參加展覽。我們的那套系統(tǒng)用LED發(fā)信號(hào),雪崩光電二極管做接收機(jī),信號(hào)處理在Zynq芯片上進(jìn)行,能夠錄像,傳視頻,再在另一臺(tái)電腦上播放。展覽上,我們旁邊就是一家做海底電纜的公司,來(lái)參觀的人都要去他們那里看一看,聊一聊,來(lái)看我們的系統(tǒng)的人比較少。有一個(gè)做水下機(jī)器人的展商來(lái)看我們的東西,我說(shuō)我們這個(gè)能無(wú)線遙控機(jī)器人,他卻說(shuō)用有線控制的話,機(jī)器人丟了還能順著線纜找回來(lái)。我們一直在演示視頻傳輸,倒是吸引不少小朋友來(lái)玩。說(shuō)不定UOWC以后會(huì)大顯神威,論文中的說(shuō)辭將不再空洞,無(wú)線電從發(fā)明到普及不也經(jīng)歷了很長(zhǎng)時(shí)間嗎?

http://www.aloenet.com.cn/news/32049.html

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